講座概要
本講座は、AUTOSAR APLのソフトウエア構成（SWCやランナブルといったソフトウエア構造、S-R連携などのデータ仕様など）に従った自動コード生成（ACG）によるAPLの実装をStep by stepで繰り返しの演習によって習得していく内容です。
（APLのラウンドトリップ開発・BSW開発とそれらの結合）
一般的にAUTOSAR対応のソフトウエア開発は、まず最初にシステム設計（ソフトウエア構成の設計・定義）をします。そして、そのシステム設計によって設計・定義されたソフトウエア構成の情報（ARXMLファイル記述されたコンフィグ情報）に従って、APL、およびBSWをそれぞれ別々に開発します。別々に開発されたAPLとBSWは、ARXMLによって結合が可能になります。
本講座では、システム設計によって定義されたAPLのソフトウエア構成に対して、Simulinkでモデルを作成する具体的な手順、方法を演習・実習の繰り返しによって習得していきます。
対象者
- AUTOSAR準拠のAPL開発者、または、これからAUTOSAR準拠のAPLの開発に携わる方
- 当社の「SD-1 ACGモデル作成講座（EC版）」講座を受講済であることが望ましい
予備知識
- Simulinkの基礎的な操作ができる方
- Simulinkによる自動コード生成（ACG）の開発経験がある方（EC）
目次
| はじめに | |
| AUTOSARの歴史 | |
| AUTOSAR準拠のAPLの開発の概要 | |
| APL開発の実習 | |
| 【基礎編】 | |
| 演習1 1入力1出力の単一SWCの実装（Sender/Receiver） | |
| 実習2 2入力1出力の単一SWCの実装（Sender/Receiver） | |
| 演習3 1入力1出力の単一SWCの実装（Client/Server） | |
| 実習4 2入力1出力の単一SWCの実装（Client/Server） | |
| 演習5 NVRAMデータを扱う単一SWCの実装（Read） | |
| 実習6 NVRAMデータを扱う単一SWCの実装（Write） | |
| 演習7 モード管理を含む単一SWCの実装 | |
| 実習8 複数の周期を持つRunnable実装 | |
| 【中級編】 | |
| 演習9 2つのSWC間のSender/Receiver通信 | |
| 実習10 3つのSWC間のデータフロー制御（Sensor-Controller-Actuator） | |
| 演習11 複数SWC間でのモード連携 | |
| 実習10 Client/ServerによるSWC間連携 | |
| 【応用編】 | |
| 演習13 イベントトリガー通信の実装 | |
| 実習14 状態遷移を含む複合システムの実装 | |
| 演習15 エラー処理を含むロバストなSWC実装 | |
| 実習16 実際の車載制御を想定した総合実習(ACC) | |
| まとめ |
日数
2日間（1日7時間）
受講料
オンサイト講座 1日：500,000円（税抜）
- 15名を越える場合は、受講料が変わってきますのでお問合せください。
- お客様のご要望に応じて、内容をカスタムすることも可能ですのでご相談ください。
- 遠方の場合の出張費など別途費用が発生する場合もございます。また、予告なく変更・改定になる場合がございますこと予めご了承ください。