講座概要
ドライバーがハンドルを切った際の車両の旋回運動をシミュレーションするモデルを作成する中級者向けの講座です。
本講座では、タイヤモデルの基礎を詳細に解説してタイヤモデルを作成し、座標系を定義した上で車輛の運動モデルを作成します。そして、その他の部品モデルを課題に沿って１つ１つ作っていきます。最後にそれらの部品モデルを繋げて、車輛の旋回運動のシミュレーションモデルを作成します。
対象者
- Simulinkを用いた運動方程式などをベースにした物理モデル（シミュレーションモデル）の開発をしたい方
- ボディ系システム、またはパワトレ系システムのプラントモデル開発に携わる技術者
予備知識
- Simulinkの基礎的な操作ができ、Simulinkで運動方程式を解くことができる方（Simulink中級者）
- 当社の「②プラントモデル作成講座」を受講済であることが望ましい
- 必須ではありませんが、自動車の基本的な構造を理解している方が望ましい
- 特に自動車工学の車両運動の分野の知識がある方が望ましい
目次
| 第1章 車輌運動の基礎知識 | |
| 剛体の運動について | |
| 演習① 剛体の運動 | |
| タイヤについて | |
| 座標系 | |
| すべり角と横力 | |
| 横力とセルフアライニングトルク | |
| 横力とコーナリングフォース | |
| 第2章 タイヤ特性 | |
| タイやモデルの種類 | |
| タイヤ横力の理論 Fialaの式 | |
| 実験データの数式化 | |
| Magic Formula簡易式 | |
| Magic Formula一般式 | |
| 演習② Magic Formulaの各係数 | |
| タイヤ特性の荷重依存性 | |
| 演習③ 185/60 R16のタイヤ特性 | |
| 第3章 車輌モデルの構築 | |
| 位置ベクトルを用いた重心点の運動 | |
| 公転と自転 | |
| 運動方程式の考え方 | |
| 演習④ 車輌モデルのSimulinkモデルの作成 | |
| 物体座標系での運動方程式 | |
| 演習⑤ 車輌の軌跡の表示 | |
| 前後2輪モデルの運動方程式の導出 | |
| 演習⑥ タイヤのすべり角のSimulinkモデルの作成 | |
| 二輪モデルのまとめ | |
| 演習⑦ Simulink上でのモデル作成とシミュレーション | |
| Appendix | |
| 線形タイヤモデルによる解析 | |
| 車輌モデルの状態方程式表現 | |
| 線形モデル（状態方程式表現）とタイヤの非線形性を考慮したモデル（Magic formula）の比較 | |
| 定常円旋回時の解析 | |
| 定常円旋回時のシミュレーション | |
| ヨー共振周波数 | |
| 外乱による車輌の運動(1) | |
| 外乱による車輌の運動(2) | |
| まとめ |
日数
1日間（1日7時間）
受講料
オンサイト講座 1日：500,000円（税抜）
- 15名を越える場合は、受講料が変わってきますのでお問合せください。
- お客様のご要望に応じて、内容をカスタムすることも可能ですのでご相談ください。
- 遠方の場合の出張費など別途費用が発生する場合もございます。また、予告なく変更・改定になる場合がございますこと予めご了承ください。