⑤実装モデル作成講座

講座概要

　本講座は、上流工程である制御系設計のプロセスで構築した制御器（コントローラ、これはRCPのプロセスを経てその性能が検証済であることもあれば、そうでない場合もあります）を実際の量産マイコンに実装する為のソフトウエア（Cコード）を開発・構築する内容の講座です。

　自動車のようなコストに対する要求が厳しい製品においては、浮動小数点演算ではなく固定小数点演算、あるいは整数演算をすることが未だにおこなわれています。
　上流工程から与えられる制御器の仕様モデル（コントローラモデル）の形式や粒度は、組織、あるいはプロジェクトによって変わってきますので様々ですが、本講座では、浮動小数点演算（Simulinkではdouble）の形式で表現された連続時間モデル（「③コントローラモデル作成講座」で作成したもの）が与えられたとして、そのモデルを数値的な離散化、時間的な離散化を施して離散時間モデルを作成し、それらの連続時間モデルと離散時間モデルの差異をシミュレーションにより確認して、その影響を把握・考察します。

　そして、その作成したソフトウエアのモデル（離散時間モデル）から自動コード生成（ACG）してCソースコードを生成します。これはオートコーダー（自動コード生成ツール）の性能によるところが大きいですが、ツールの使い方に注意することなどがあります。ACGの後、ソフトウエアのモデルとCソースコードの一致性をB2Bテスト（MIL-SIL検証）によって確認します。

対象者

• コントローラモデルの離散化について理解したい方
• マイコンに実装する為のコントローラモデル（実装モデル）の作成方法、作成プロセスを習得し、実務に活かしたい技術者の方
• ACGによるソフトウエアの開発などに携わる技術者の方
• 「③コントローラモデル作成講座」が受講済みであることが望ましい

予備知識

• Simulinkの基礎操作ができる方
• 数学・物理の基礎知識（高校レベル）のある方
• 必須ではありませんが、大学数学の初級（ｚ変換等）の知識がある方が望ましい
• 必須ではありませんが、組込ソフトの開発の経験・知識がある方が望ましい

目次

日数

3日間（1日7時間）

受講料

オンサイト講座 1日：500,000円（税抜）

• 15名を越える場合は、受講料が変わってきますのでお問合せください。
• お客様のご要望に応じて、内容をカスタムすることも可能ですのでご相談ください。
• 遠方の場合の出張費など別途費用が発生する場合もございます。また、予告なく変更・改定になる場合がございますこと予めご了承ください。